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市场规模扩大，医疗康复成为主要应用领域

近年来，外骨骼机器人产业受到关注。国际数据公司IDC于2026年8月4日发布的研究报告显示，2025年中国外骨骼机器人市场规模超过16亿元，出货量约2.6万台，其中医疗康复领域占主要市场份额。随着相关设备进入医院和家庭场景，外骨骼机器人能否真正辅助患者恢复行动能力，也成为业内持续讨论的问题。

外骨骼机器人在医疗场景中主要分为面向医院和面向家庭两类。哈尔滨工业大学（深圳）医工学院教授冷雨泉介绍，医院使用的产品通常采用支架固定和绑带保护设计，在康复治疗师指导下用于患者康复早期；家庭使用产品则包括辅助居家训练和日常助行、步态纠正等不同类型。

辅助步行训练，但使用需结合患者情况

部分患者家庭选择购买外骨骼机器人，希望帮助行动不便者减轻负担。李瑞为母亲购买了两款不同品牌的可穿戴式外骨骼机器人，此前其母亲因腰椎间盘突出导致疼痛和行动受影响。李瑞表示，使用设备后母亲走路更省力，可以较轻松爬一层楼，但设备重量也带来了疲劳问题。

专家指出，外骨骼机器人并非适用于所有行动障碍情况。清华大学北京清华长庚医院康复医学科主任潘钰表示，患者居家使用前应先进行病情评估。脊髓损伤、脑卒中等神经系统疾病患者是常见使用对象，但不同患者可能存在关节活动受限、肌肉张力增高或感觉功能下降等问题，需要采取不同康复方式。

产业仍面临重量、成本和标准化挑战

外骨骼机器人的工作涉及感知、决策和执行三个模块，通过识别患者行动意图，生成步态信号，再由电机完成相应动作。专家介绍，相比传统康复器械，外骨骼机器人可以帮助保持训练强度一致，并减少康复训练中对多名辅助人员的依赖，但设备自身仍存在重量和续航方面的限制。

当前，外骨骼机器人价格较高，部分医疗机构尚未大量购置。业内人士介绍，面向医院的外骨骼机器人定价基本在七八十万元或上百万元，成本受电机、材料等因素影响。同时，行业还面临产品标准、临床疗效评价和信息系统兼容等问题。相关专家表示，未来随着临床证据积累和标准体系推进，外骨骼机器人的应用仍有进一步发展的空间。

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专家指出，外骨骼机器人并非适用于所有行动障碍情况。清华大学北京清华长庚医院康复医学科主任潘钰表示，患者居家使用前应先进行病情评估。脊髓损伤、脑卒中等神经系统疾病患者是常见使用对象，但不同患者可能存在关节活动受限、肌肉张力增高或感觉功能下降等问题，需要采取不同康复方式。

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