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智元发布GE 9月9日消息，智元机器人近日发布GE-Act 2.0原生世界-动作模型（World Action Model）。该模型从随机初始化开始训练，视觉表征、未来生成、动作预测等核心组件均在具身操作数据上从头训练，不依赖现成视频生成模型。研究团队采用300、1200、5000、30000小时四档数据进行对照实验，真机零样本测试覆盖100项原子任务、20类技能及两种机器人本体。 实验结果显示，训练数据扩大100倍后，G1-OP机器人总体成功率从17.1%提升至44.1%，G2-90D机器人从13.4%提升至31.1%，5,000到30,000小时未见明显饱和。折叠毛巾、嵌套纸杯、拔插笔盖、插花等精细操作在小规模数据下无法完成，3万小时规模时出现能力提升。训练数据占比不足2%的G2-90D本体随共享数据扩大提升17.7个百分点，验证了跨本体能力迁移。 架构方面，GE-Act 2.0采用控制导向的自编码器CoAE，将一帧256×384画面压缩为24个视觉token，指令-画面匹配准确率达97.95%。模型采用一步式视觉规划器，在RTX 5090显卡上生成一个chunk连续动作需104毫秒；通过KASO方法解决未来预测与动作监督错位问题，陌生场景下抓取成功率提高10个百分点。数据层面，模型将3.9万小时“指令-视频”数据、3.2万小时机器人轨迹及3万小时完整配对数据分别用于世界模型预训练、逆动力学模型训练和联合训练。 微调后，GE-Act 2.0在RoboTwin陌生环境测试中成功率为60.52%，GenieSim指令遵循测试得分为0.770。（大陆） 每日经济新闻 2026-04-23 17:49:24 装甲铲史官 2026-08-22 11:44:45 氧气周末 2026-09-08 15:21:39 每日经济新闻 2026-08-26 22:38:24 橙意看看 2026-09-08 11:25:03 甲方请讲 2026-09-07 16:51:06 装甲铲史官 2026-08-08 11:48:14 树心全观 2026-09-09 10:40:45 极果酷玩 2026-09-08 19:56:20 量子观察 2026-09-08 22:34:17 嵩仔聊剧 2026-09-07 00:00:00 每日经济新闻 2026-09-09 11:20:25 每日经济新闻 2026-04-20 00:25:36 财联社 2026-08-26 22:40:12 今日有趣事儿 2026-09-06 10:29:02 芒果妈妈 2026-09-07 16:13:28 搞怪仙人掌 2026-09-06 12:20:03 正和远景 2026-09-05 01:15:31 科技响铃说 2026-09-08 17:58:01 烈焰童子 2026-09-05 21:28:35 智东西 2026-08-10 20:27:41 星沙时报 2026-09-07 13:09:12 中国青年报 2026-09-07 10:58:19 点滴科技说 2026-09-07 18:55:39 时代周报 2026-09-05 03:52:32 量子位 2026-08-23 12:12:08 量子位 2026-08-24 10:33:08 量子位 2026-08-24 10:33:46 六个小铃铛 2026-09-06 08:23:32 每日经济新闻 2026-07-19 06:18:36 量子位 2026-07-02 11:30:35 量子位 2026-09-09 12:49:35 量子位 2026-06-16 12:31:29 量子位 2026-08-05 04:15:00 量子位 2026-07-18 18:17:56 量子位 2026-07-26 04:38:33 量子位 2026-08-21 22:28:02 每日经济新闻 2026-06-25 01:32:25 装甲铲史官 2026-04-09 11:33:37 21世纪经济报道 2026-09-09 14:19:04

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