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动作大模型取得新进展

9月7日，宇树科技发布视频并宣布，UnifoLM-X2-1.0动作大模型实现了人形机器人全自主搏击。公司表示，该模型针对世界模型在瞬时规划、决策以及动态交互执行等方面的瓶颈取得突破，能够支持高动态、强交互以及实时预测与规划未来动作。

此次发布的重点在于机器人自主完成搏击动作。按照宇树科技的说法，这意味着人形机器人在需要快速响应和连续动作执行的场景中，相关模型能力得到了一次验证。

从规划决策到动态交互

宇树科技介绍，UnifoLM-X2-1.0动作大模型突破的方向包括瞬时规划、决策和动态交互执行。模型具备实时预测并规划未来动作的能力，同时强调高动态和强交互特征。此次全自主搏击则成为上述能力的一项验证。

与依赖预设动作的展示不同，此次宇树科技将重点放在“全自主”上。公司公布的视频及相关说明显示，人形机器人能够在这一任务中运用动作大模型完成搏击。材料未进一步披露具体搏击过程及相关技术参数。

宇树科技对落地可行性的判断

对于此次验证的意义，宇树科技称，其结果验证了世界模型驱动人形机器人大规模落地部署的基础可行性。也就是说，公司将此次人形机器人全自主搏击视为世界模型应用于人形机器人领域的一次基础能力验证。

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