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事故发生：车辆辅助变道后遭遇追尾
今年7月，唐先生驾驶小鹏X9行驶在外环高速时，车辆NGP辅助驾驶系统处于开启状态。唐先生称，车辆在2号车道行驶期间，系统因旁边车道较空，主动向左变道，过程中前车突然减速，他随即踩刹车，车辆同步制动，未撞上前车，但随后被1号车道后方的大货车追尾。
唐先生提供的行车记录仪显示，事故发生时间为11:50:38，当时车辆尚未完全变道至左侧车道。事故造成两车受损，人员均无大碍，但小鹏X9车尾后备箱、翼子板、车门等部位明显变形，后部结构严重凹陷。
责任认定与双方回应
浦东新区公安分局交管支队出具的《道路交通事故认定书（简易程序）》认定，唐先生变更车道时影响相关车道内车辆正常行驶，违反《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第四十四条第二款，因此承担全部责任。唐先生表示，车辆维修初步估算费用超过10万元，因未购买车损险，自己的车辆损失赔付存在困难。
唐先生随后与小鹏汽车沟通。小鹏汽车根据行车视频及远程数据表示，车辆在低速跟车时自主发起向左变道，随后前方车辆急刹，辅助驾驶同步制动，后方大车未及时刹车导致碰撞。小鹏汽车称，NGP属于L2级智能辅助驾驶系统，无法覆盖所有道路场景，驾驶人仍需主动接管。
辅助驾驶边界引发讨论
小鹏汽车向新民晚报“新民帮侬忙”记者提供的时间轴显示，11:50:33系统判断前车速度较慢并决策变道，11:50:35变道过程中前车急减速，11:50:36唐先生向左施加方向盘手力进入共驾模式，11:50:37车辆减速至静止，11:50:38车辆开始提速后遭左侧车道后方大货车追尾。唐先生认为，系统发起变道到事故发生间隔很短，驾驶人难以及时完成判断和接管，目前双方仍在进一步沟通。
报道指出，L2级辅助驾驶本质上仍属于驾驶辅助工具，并非自动驾驶。近日提请审议的《中华人民共和国道路安全交通法（修订草案）》设置了自动驾驶汽车特别规定，对自动驾驶功能激活状态下的责任处理作出安排。与此同时，针对L2级辅助驾驶的相关规范也在完善，国内首个相关强制性国家标准将于2027年1月1日正式实施。
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