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事故经过：辅助变道后发生追尾

今年7月，市民唐先生驾驶小鹏X9行驶在外环高速时，车辆处于NGP辅助驾驶状态。唐先生称，车辆从2号车道向左变道过程中，前方车辆突然减速，他和系统同步制动，避免与前车碰撞，但随后被1号车道后方大货车追尾。事故发生时间为11:50:38，车辆当时尚未完全完成变道，所幸双方人员均无大碍。

唐先生表示，车辆购于2024年12月，型号为“小鹏X9 702 超长续航 Max”，2025年1月开始使用。事故后，小鹏X9车尾受损明显，后备箱、翼子板、车门等部位变形，初步估算维修费用超过10万元。唐先生认为，车辆变道由智能辅助驾驶系统发起，自己是否应承担全部后果仍存在疑问。

责任认定：交警认定驾驶人负全责

根据浦东新区公安分局交管支队出具的《道路交通事故认定书（简易程序）》，交警认定唐先生变更车道时影响相关车道内车辆正常行驶，违反《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第四十四条第二款，因此由唐先生承担全部责任。

唐先生随后与小鹏汽车沟通。小鹏汽车表示，结合行车视频和远程数据，辅助驾驶系统在跟车时判断前方车流较慢、左侧车道通畅，发起向左变道；变道过程中前车急减速，系统同步减速，之后后方大车未及时刹车导致碰撞。小鹏汽车称，NGP属于L2级智能辅助驾驶系统，无法处理所有道路场景，驾驶人仍需根据情况主动接管。

争议焦点：辅助驾驶与自动驾驶边界

小鹏汽车提供的时间轴显示，11:50:33系统判断前方车流速度较慢并决策向左变道；11:50:35前车急减速，系统同步减速；11:50:36车辆变道进度约55%时，唐先生对方向盘施加手力，进入辅助驾驶共驾模式；11:50:38车辆开始提速后，与左侧车道后方大货车发生碰撞。小鹏汽车称，客户对方向盘和车速的接管存在判断不准确。

唐先生表示，自己收到车辆后台数据后仍有疑问，目前双方仍在进一步沟通。他认为高速环境变化复杂，从系统制动到车辆被追尾之间时间很短，驾驶人完成紧急接管存在困难。报道同时提醒，L2级“智驾系统”本质上属于驾驶辅助工具，并非完全自动驾驶。

近日，《中华人民共和国道路安全交通法（修订草案）》提请审议，其中设置“自动驾驶汽车的特别规定”专章。材料显示，针对L2级辅助驾驶，国内首个相关强制性国家标准已发布，将于2027年1月1日正式实施，对驾驶员监测、辅助驾驶与自动驾驶界限等内容作出进一步规范。

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事故经过：辅助变道后发生追尾

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唐先生表示，车辆购于2024年12月，型号为“小鹏X9 702 超长续航 Max”，2025年1月开始使用。事故后，小鹏X9车尾受损明显，后备箱、翼子板、车门等部位变形，初步估算维修费用超过10万元。唐先生认为，车辆变道由智能辅助驾驶系统发起，自己是否应承担全部后果仍存在疑问。

责任认定：交警认定驾驶人负全责

根据浦东新区公安分局交管支队出具的《道路交通事故认定书（简易程序）》，交警认定唐先生变更车道时影响相关车道内车辆正常行驶，违反《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第四十四条第二款，因此由唐先生承担全部责任。

唐先生随后与小鹏汽车沟通。小鹏汽车表示，结合行车视频和远程数据，辅助驾驶系统在跟车时判断前方车流较慢、左侧车道通畅，发起向左变道；变道过程中前车急减速，系统同步减速，之后后方大车未及时刹车导致碰撞。小鹏汽车称，NGP属于L2级智能辅助驾驶系统，无法处理所有道路场景，驾驶人仍需根据情况主动接管。

争议焦点：辅助驾驶与自动驾驶边界

小鹏汽车提供的时间轴显示，11:50:33系统判断前方车流速度较慢并决策向左变道；11:50:35前车急减速，系统同步减速；11:50:36车辆变道进度约55%时，唐先生对方向盘施加手力，进入辅助驾驶共驾模式；11:50:38车辆开始提速后，与左侧车道后方大货车发生碰撞。小鹏汽车称，客户对方向盘和车速的接管存在判断不准确。

唐先生表示，自己收到车辆后台数据后仍有疑问，目前双方仍在进一步沟通。他认为高速环境变化复杂，从系统制动到车辆被追尾之间时间很短，驾驶人完成紧急接管存在困难。报道同时提醒，L2级“智驾系统”本质上属于驾驶辅助工具，并非完全自动驾驶。

近日，《中华人民共和国道路安全交通法（修订草案）》提请审议，其中设置“自动驾驶汽车的特别规定”专章。材料显示，针对L2级辅助驾驶，国内首个相关强制性国家标准已发布，将于2027年1月1日正式实施，对驾驶员监测、辅助驾驶与自动驾驶界限等内容作出进一步规范。

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事故经过：辅助变道后发生追尾

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唐先生表示，车辆购于2024年12月，型号为“小鹏X9 702 超长续航 Max”，2025年1月开始使用。事故后，小鹏X9车尾受损明显，后备箱、翼子板、车门等部位变形，初步估算维修费用超过10万元。唐先生认为，车辆变道由智能辅助驾驶系统发起，自己是否应承担全部后果仍存在疑问。

责任认定：交警认定驾驶人负全责

根据浦东新区公安分局交管支队出具的《道路交通事故认定书（简易程序）》，交警认定唐先生变更车道时影响相关车道内车辆正常行驶，违反《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第四十四条第二款，因此由唐先生承担全部责任。

唐先生随后与小鹏汽车沟通。小鹏汽车表示，结合行车视频和远程数据，辅助驾驶系统在跟车时判断前方车流较慢、左侧车道通畅，发起向左变道；变道过程中前车急减速，系统同步减速，之后后方大车未及时刹车导致碰撞。小鹏汽车称，NGP属于L2级智能辅助驾驶系统，无法处理所有道路场景，驾驶人仍需根据情况主动接管。

争议焦点：辅助驾驶与自动驾驶边界

小鹏汽车提供的时间轴显示，11:50:33系统判断前方车流速度较慢并决策向左变道；11:50:35前车急减速，系统同步减速；11:50:36车辆变道进度约55%时，唐先生对方向盘施加手力，进入辅助驾驶共驾模式；11:50:38车辆开始提速后，与左侧车道后方大货车发生碰撞。小鹏汽车称，客户对方向盘和车速的接管存在判断不准确。

唐先生表示，自己收到车辆后台数据后仍有疑问，目前双方仍在进一步沟通。他认为高速环境变化复杂，从系统制动到车辆被追尾之间时间很短，驾驶人完成紧急接管存在困难。报道同时提醒，L2级“智驾系统”本质上属于驾驶辅助工具，并非完全自动驾驶。

近日，《中华人民共和国道路安全交通法（修订草案）》提请审议，其中设置“自动驾驶汽车的特别规定”专章。材料显示，针对L2级辅助驾驶，国内首个相关强制性国家标准已发布，将于2027年1月1日正式实施，对驾驶员监测、辅助驾驶与自动驾驶界限等内容作出进一步规范。

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争议焦点：辅助驾驶与自动驾驶边界

小鹏汽车提供的时间轴显示，11:50:33系统判断前方车流速度较慢并决策向左变道；11:50:35前车急减速，系统同步减速；11:50:36车辆变道进度约55%时，唐先生对方向盘施加手力，进入辅助驾驶共驾模式；11:50:38车辆开始提速后，与左侧车道后方大货车发生碰撞。小鹏汽车称，客户对方向盘和车速的接管存在判断不准确。

唐先生表示，自己收到车辆后台数据后仍有疑问，目前双方仍在进一步沟通。他认为高速环境变化复杂，从系统制动到车辆被追尾之间时间很短，驾驶人完成紧急接管存在困难。报道同时提醒，L2级“智驾系统”本质上属于驾驶辅助工具，并非完全自动驾驶。

近日，《中华人民共和国道路安全交通法（修订草案）》提请审议，其中设置“自动驾驶汽车的特别规定”专章。材料显示，针对L2级辅助驾驶，国内首个相关强制性国家标准已发布，将于2027年1月1日正式实施，对驾驶员监测、辅助驾驶与自动驾驶界限等内容作出进一步规范。